Desde que o homem desenvolveu primeiro transporte usando máquinas, houve a necessidade de mover facilmente aquelas máquinas de lugar para lugar. Os primeiros veículos utilizados para isso não eram nada mais que uma cama plana, situado no topo de logs. No entanto isso não durou muito tempo como novos métodos de transporte foram desenvolvidos. O primeiro deles foi o simples carrinho ou carroça, que mais tarde deu lugar a carruagem. Há algum debate sobre a carruagem onde primeiro se originou, mas eles começaram a aparecer no Egito por volta de 2000 A.C. Tanto o carrinho e o chariot inicialmente foram movidos pelo uso de rodas. Estas primeiras rodas eram feitas de madeira, que foi fixada a um eixo fixo. Exemplos disso foram encontrado no Oriente Médio e datado de mais de 5.500 anos. Os primeiros exemplos de rodas de madeira também foram bem sólidos. Eles trabalharam bem mas sólidas rodas eram extremamente complicado e pesado. A roda Raiada, que permitiu aos veículos mais leves e mais rápidos, foram desenvolvidos por volta de 2000 A.C. os exemplos destes foram encontrados todo o Médio Oriente e na Europa. Por volta de 500 A.C. rodas de madeira deram lugar a um mais recente ferro de material mais resistente. Não foi até o final do século XIX e início do século XX e a invenção do automóvel, no entanto, que a inovação veio finalmente para a roda. Muitos dos primeiros carros fabricados na verdade tinham rodas raiadas em madeira.
Os pneus de borracha a primeira apareceram no meados de 1800. Esses primeiros exemplos foram sólidos e a borracha em si era o único responsável por carregar o peso do veículo. Andree e Edouard Michelin pioneiros os primeiros não-sólido pneus para o automóvel em 1895. Os irmãos eventualmente tornou-se um dos fabricantes principais da Europa, do tipo pneumático mais flexível e, como conseqüência, o uso de borracha maciça caiu de moda. Em primeiro lugar, no entanto, houve problemas com a borracha usada na pneumática. Quando estava quente a borracha tende a tornar-se macio e quando estava frio tornou-se frágil. Nesta mesma época na América, George Goodyear descobriu o processo de vulcanização. Vulcanização mudou, na verdade, as propriedades da borracha. Com a vulcanização, pneus de borracha tornou-se estável e previsível quanto como eles reagiriam independentemente do tempo, que ajudou no desenvolvimento desta nova indústria.
Por causa destas inovações e a invenção do automóvel, em 1898, a Goodyear pneu e borracha companhia foi formada na América. Logo depois, Harvey Firestone incorporou o Firestone pneu e borracha companhia e várias outras empresas de conhecidos logo em seguida. Para os próximos cinquenta anos, pneumática foram fabricados usando um sistema que consistia de um tubo interno que pode ser pressurizado com ar dentro e um invólucro exterior que protegeu o tubo e fornecido a tração para o automóvel. Ao longo do caminho a outras inovações surgiram para ajudar com a durabilidade da caixa. Uma dessas inovações foi o desenvolvimento de camadas reforçadas ou "plys" das cordas emborrachadas incorporado na carcaça para aumentar sua força. Em 1948, Michelin introduziu os primeiros aço radiais com cinto de segurança. Este novo design "radial" veio por seu nome, porque o aço lonas cordas irradiadas em um ângulo de noventa graus da borda da roda. As vantagens de radiais sobre projeto de dobras mais velho incluído não só mais passo a vida, melhor direção e rolamento resistência mas também melhor milhagem de gás.